AK Skiper vznikol oficiálne 27.10.2003 registráciou na Ministerstve vnútra SR. Po počiatočných problémoch, keď sa klub ocitol bez pozemku, pretože pôvodný majiteľ im dal výpoveď, sa nakoniec všetko na dobré obrátilo a agility klub Skiper teraz funguje na 100 percent na cvičisku pri Moste v Bratislave.